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免像控農(nóng)房體化傾斜攝影相機(jī)PSDK102S

免像控農(nóng)房體化傾斜攝影相機(jī)PSDK102S

簡(jiǎn)要描述:免像控農(nóng)房體化傾斜攝影相機(jī)PSDK102S所具備的高效率、高精度、高真實(shí)感、低成本優(yōu)勢(shì),使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式。個(gè)面積約50平方公里的城市,運(yùn)用傾斜攝影建模技術(shù),從獲取影像、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型僅需10天左右

產(chǎn)品型號(hào):

所屬分類(lèi):PJK102S

更新時(shí)間:2024-12-02

廠商性質(zhì):代理商

詳情介紹

免像控農(nóng)房體化傾斜攝影相機(jī)PSDK102S

傾斜攝影技術(shù)

1.1 技術(shù)概述

傾斜攝影技術(shù)是測(cè)繪域近些年發(fā)展起來(lái)的項(xiàng)高新技術(shù)。它改變了以往航空攝影測(cè)量只能使用單相機(jī)從垂直角度拍攝地物的局限,通過(guò)在同飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器,同時(shí)從垂直、側(cè)視和前后視等不同角度采集影像。傾斜影像不僅能真實(shí)反映地物情況,還通過(guò)采用*定位技術(shù),嵌入精確的地理信息、豐富的影像信息,給用戶呈現(xiàn)出個(gè)五彩繽紛的三維世界,獲得身臨其境的體驗(yàn)。

傾斜攝影所具備的高效率、高精度、高真實(shí)感、低成本優(yōu)勢(shì),使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式。個(gè)面積約50平方公里的城市,運(yùn)用傾斜攝影建模技術(shù),從獲取影像、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型僅需10天左右。同等工作量,若采用人工建模,則需投入100人足足干3個(gè)月。傾斜攝影三維模型不僅能帶給觀者真實(shí)而震撼的視覺(jué)感受,還因其模型上每點(diǎn)都具有準(zhǔn)確的三維地理坐標(biāo),可供用戶按需測(cè)量和計(jì)算,從而使三維模型在城市建設(shè)與管理、國(guó)家地理測(cè)繪、公共安與應(yīng)急等方面大有可為。比如在城市建筑立面改造成本核算中,不用再拿著站儀去采集數(shù)據(jù),在電腦屏幕前即可輕松完成樓體測(cè)量、面積計(jì)算,估算修繕成本。

1.2 傾斜攝影原理

    傾斜攝影技術(shù)是在攝影測(cè)量技術(shù)之上發(fā)展起來(lái)的,和攝影測(cè)量不同的是:傾斜攝影是通過(guò)在同飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器(如圖所示,目前常用的五鏡頭相機(jī)),同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像,獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱(chēng)為正片(組影像),鏡頭朝向與地面成定夾角拍攝獲取的影像稱(chēng)為斜片(四組影像)。以?xún)A斜攝影技術(shù)來(lái)獲取影像數(shù)據(jù)作為素材,進(jìn)行人工或自動(dòng)化加工處理后得到的三維模型數(shù)據(jù)的過(guò)程,我們稱(chēng)之為“傾斜攝影建模”。

 

圖:組五拼影像獲取示意圖

 

圖:連續(xù)幾組影像獲取示意圖

 

基于傾斜攝影獲取的影像數(shù)據(jù),可進(jìn)行通過(guò)專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化建模軟件生產(chǎn)三維模型,模型生產(chǎn)周期短、成本低。自動(dòng)化建模工藝流程般會(huì)經(jīng)過(guò)多視角影像的幾何校正、聯(lián)合平差等處理流程,可運(yùn)算生成基于影像的高密度點(diǎn)云,點(diǎn)云構(gòu)建TIN模型,并以此生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型,因此也具備傾斜影像的測(cè)繪精度。傾斜攝影自動(dòng)化建模及其成果,對(duì)比人工建模過(guò)程,具備“三高低“的特點(diǎn),即:高效率、高精度、高真實(shí)感和低成本。

1.3 傾斜攝影組成部分

 

 

產(chǎn)品介紹

2.1 經(jīng)緯M210 RTK V2無(wú)人機(jī)

M210 RTK V2無(wú)人機(jī)是大疆創(chuàng)新出品的款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)四軸無(wú)人機(jī),具有可靠性高、飛行品質(zhì)優(yōu)異、操作使用簡(jiǎn)單、起飛和著陸場(chǎng)地要求低等特點(diǎn)。

經(jīng)緯M210RTKV2飛行平臺(tái)延續(xù)經(jīng)緯系列可靠耐用的機(jī)身設(shè)計(jì),為嚴(yán)苛環(huán)境而生,旨在進(jìn)步提升空中作業(yè)生產(chǎn)力。無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)緊湊,擴(kuò)展靈活,智能控制系統(tǒng)與飛行性能顯著優(yōu)化,新增飛行及數(shù)據(jù)安等功能,為測(cè)繪行業(yè)提供專(zhuān)業(yè)解決方案。

 

圖:M210 RTK V2四旋翼無(wú)人機(jī)

飛行器

n 尺寸883×886×398mm

n 軸距643mm

n 大載重1.45kg

n 大起飛重量6.14kg

n 水平飛行速度81km/h

n 大起飛海拔3000m

n 大飛行時(shí)間28分鐘(PJ101S)

n 防護(hù)等IP43

n 工作環(huán)境溫度-20°C至50°C

特色功能

n FPV圖傳標(biāo)配

n 避障前視下視避障,部紅外

n 圖傳距離8KM,OcuSync2.0圖傳系統(tǒng)

n 時(shí)間同步TimeSync時(shí)間同步設(shè)計(jì)

n 客機(jī)監(jiān)測(cè)DJIAirSense

n D-RTK2D-RTK2厘米GNSS移動(dòng)站

n 地面站DJIPILOT智能地面站系統(tǒng)

n 電池2塊組TB55電池

實(shí)時(shí)差分網(wǎng)絡(luò)千尋實(shí)時(shí)差分

     

2.2  傾斜相機(jī)

PJ101S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)是基于大疆M210系列飛行器平臺(tái)推出的專(zhuān)版相機(jī),具有更輕更小,性?xún)r(jià)比更高,適應(yīng)性更強(qiáng),效率更高,測(cè)量精度更高,更適用于單兵測(cè)繪作業(yè)等特點(diǎn)。

PJ101S五鏡頭相機(jī)

相機(jī)參數(shù)

n 像素單視角2430萬(wàn),總1.2億

n CMOS數(shù)量5視角CMOS

n 畫(huà)幅APS畫(huà)幅(23.5X15.6)

n 焦距35mm(等效53mm)

n 存儲(chǔ)320GB、640GB、1280GB

n 曝光間隔≥0.8S

n 工作環(huán)境溫度-10°C至40°C

n 防護(hù)等IP64

n 云臺(tái)M210系列

n 重量700g

n 尺寸162X162X98mm

n 傳輸U(kuò)SB3.0接口

n 續(xù)航無(wú)人機(jī)供電

n OLED屏顯標(biāo)配

n 實(shí)時(shí)圖傳標(biāo)配

n 后差分支持

n 溫控智能主動(dòng)恒溫

n 自檢智能自檢&主動(dòng)重置

數(shù)據(jù)預(yù)處理航測(cè)助手

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)-Smart3D

傾斜攝影三維建模技術(shù)是基于影像的三維建模技術(shù)的種,基于影像的三維建模技術(shù)大致步驟分為:

① 特征點(diǎn)提取與相對(duì)定向;

② 投影重建與相機(jī)標(biāo)定;

③ 密集匹配;

④ 重建三維模型。

其中第1步從給定影像中自動(dòng)檢測(cè)出可靠且充分密集的連接點(diǎn),利用連接點(diǎn)對(duì)大量影像進(jìn)行自動(dòng)重定向;第2步根據(jù)重定向結(jié)果進(jìn)行投影重建,標(biāo)定相機(jī)位置等信息;第3步通過(guò)CMVS(cluster multi-view stereo)、PMVS(patch-based multi-view stereo)等算法進(jìn)行密集匹配;第4步從點(diǎn)云通過(guò)構(gòu)建三角網(wǎng)格模型得到目標(biāo)三維模型。

3.1 建模原理

免像控農(nóng)房體化傾斜攝影相機(jī)PSDK102S

型號(hào):PJK102S

名稱(chēng):傾斜攝影相機(jī)



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