國(guó)產(chǎn)管道三維姿態(tài)陀螺儀
簡(jiǎn)要描述:國(guó)產(chǎn)管道三維姿態(tài)陀螺儀包含陀螺儀與加速度計(jì),分別測(cè)量物體在運(yùn)動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)及位置。是種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測(cè)量系統(tǒng)。
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:國(guó)產(chǎn)管線三維姿態(tài)儀
更新時(shí)間:2024-12-02
廠商性質(zhì):代理商
國(guó)產(chǎn)管道三維姿態(tài)陀螺儀
管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x是款基于MEMS慣性測(cè)量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實(shí)時(shí)對(duì)自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測(cè)量,通過專業(yè)計(jì)算可得到運(yùn)動(dòng)軌跡,同時(shí)儀器結(jié)構(gòu)有效保證運(yùn)動(dòng)過程中測(cè)量中心和管道中心的致性,給定管道起終點(diǎn)坐標(biāo),可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo),在非開挖的情況下,準(zhǔn)確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。
由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限,測(cè)量過程中需要給定精確的測(cè)量起點(diǎn)與終點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)測(cè)量進(jìn)行參照與約束,同時(shí)也為導(dǎo)入底圖做參考。
管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x包含了高穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航高精度算法、精密機(jī)械加工技術(shù)、精確運(yùn)動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等。
IMU包含陀螺儀與加速度計(jì),分別測(cè)量物體在運(yùn)動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)及位置。是種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測(cè)量系統(tǒng)。
陀螺儀:用于測(cè)量角速度的傳感器,從形式上分機(jī)械陀螺、光纖陀螺、激光陀螺及MEMS(微機(jī)械)陀螺;它們的作用相同,但是工作原理、精度、體積、價(jià)格各不相同。
加速度計(jì):用于測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)加速度的傳感器,精度等也分很多種。
里程計(jì): 指測(cè)量行程的裝置。
其中標(biāo)準(zhǔn)版DT-GXY-200B和基礎(chǔ)版DT-GXY-200C 國(guó)產(chǎn)管道三維姿態(tài)陀螺儀
水 平:±25cm±0.2%D
高 程:±20cm±0.1%D
旗艦版DT-GXY-200A
水 平:±15cm±0.15%D
高 程:±10cm±0.08%D
(其中:D=L-100m;L為管道長(zhǎng)度,L≤100米時(shí),D=0)