PIX4D MAPPER無人機(jī)后處理軟件技術(shù)疑問

傳統(tǒng)的無人機(jī)數(shù)據(jù)處理面臨的困難如下：

速度太慢，精度不高，操作復(fù)雜，數(shù)據(jù)量太大。

IMU信息不準(zhǔn)確或者沒有，

不能充分利用硬件資源，

多架次或不同相機(jī)獲取的數(shù)據(jù)無法同時(shí)處理，

結(jié)果有拉花現(xiàn)象......

Pix4Dmapper

 讓這些問題迎刃而解！

PIX4DMAPPER 是目前市場上獨(dú)無二的集自動(dòng)、快速、與業(yè)精度為體的無人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處

理軟件。無需與業(yè)知識(shí)，無需人工干預(yù)，即可將數(shù)千張影像快速制作成與業(yè)的、精確的二維地圖和三維模型。

多架次、大于 2000張數(shù)據(jù)自動(dòng)處理

自動(dòng)Ÿ快速Ÿ專業(yè)精度

l    自動(dòng)：無需專業(yè)操作員，無需人為交互

l    快速：數(shù)據(jù)獲取的當(dāng)天即可得到結(jié)果

l    專業(yè)精度：可達(dá)到優(yōu)于 5cm的精度

Ø   無需人為干預(yù)即可獲得專業(yè)的精度

PIX4DMAPPER 讓攝影測量進(jìn)入新的時(shí)代，整個(gè)過程完自動(dòng)化，并丏精度更高，真正使無人機(jī)變?yōu)樾?/span>代與業(yè)測量工具。

Ø   無需專業(yè)操作員

PIX4DMAPPER 只需要簡單地點(diǎn)擊幾下，丌需要與業(yè)知識(shí)，飛機(jī)操控員就能夠直接處理和查看結(jié)果，并把結(jié)果發(fā)送給zui終用戶。

Ø   完善的工作流

PIX4DMAPPER 把原始航空影像變?yōu)?/span>任何與業(yè)的 GIS 和 RS 軟件都可以讀取的 DOM 和 DEM 數(shù)據(jù)。通 過提供 ERDAS、SocetSet 和 Inpho 可讀的輸出文件，能夠不攝影測量軟件進(jìn)行無縫集成。

Ø   自動(dòng)獲取相機(jī)參數(shù)

自動(dòng)從影像 EXIF 中上讀取相機(jī)的基本參數(shù)，例如：相機(jī)型號(hào)、焦距、像主點(diǎn)等。智能識(shí)別自定 義相機(jī)參數(shù)，節(jié)省時(shí)間。

Ø   無需 IMU數(shù)據(jù)

無需 IMU 姿態(tài)信息，只需要影像的 GPS位置信息，即可自動(dòng)處理無人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像。

Ø   自動(dòng)生成 Google瓦片

自動(dòng)將 DOM進(jìn)行切片，生成 PNG瓦片文件和 KML文件， 直接使用 Google Earth 即可瀏覽成果。

Ø   自動(dòng)生成帶紋理的三維模型

自動(dòng)生成帶有紋理信息的三維模型，方便進(jìn)行三維景觀制作。

Ø   充分利用硬件資源

原生 64 位軟件，在整個(gè)處理中，能自動(dòng)調(diào)用計(jì)算機(jī)所有的處理器內(nèi)核和內(nèi)存資源，提高處理速度。

Ø    生成正射校正及鑲嵌結(jié)果

生成所有影像的正射校正結(jié)果，并自動(dòng)鑲嵌及勻色，將測區(qū)內(nèi)所有數(shù)據(jù)拼接為個(gè)大的影像，糾正了所有視角的扭曲，結(jié)果看起來像衛(wèi)片樣。結(jié)果具有地理參考，可以用任何與業(yè)的 GIS和 RS 軟 件進(jìn)行顯示。自動(dòng)、鍵操作，丌需要人為交互。

輸出的格式：

DOM：GeoTIFF、TFW 、JPG 瓦片結(jié)果：KML、PNG

Ø    生成數(shù)字表面模型 DSM

DSM 影像的每個(gè)像素都有個(gè)高度值，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的 GIS 軟件進(jìn)行精確地量測體積、坡度和 距離，也可以產(chǎn)生等高線。自動(dòng)、鍵操作，丌需人為交互。

輸出的格式：

 DSM：GeoTIFF、TFW 點(diǎn)云：ASCII TXT、PLY 三維模型：OBJ、PLY

DSM 成果及三維模型

  Ø    自動(dòng)空三、區(qū)域網(wǎng)平差和相機(jī)檢校

PIX4DMAPPER 通過高自動(dòng)空三計(jì)算原始影像的真實(shí)位置和參數(shù)。完基于影像的內(nèi)容， 利用Pix4UAV 的獨(dú)特優(yōu)化技術(shù)和區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，自動(dòng)校準(zhǔn)影像。標(biāo)準(zhǔn)格式的輸出使得攝影測量工 作流 完美地整合起來。

 輸出格式：

空三結(jié)果：ASCII txt(PAT-B、INPHO)   相機(jī)檢校：ASCII txt 控制點(diǎn)：ASCII BINGO/ORIMA 格式

空三成果

Ø    自動(dòng)生成精度報(bào)告

PIX4DMAPPER 自動(dòng)生成個(gè) 6頁的精度報(bào)告，可以快速和正確地評(píng)估結(jié)果的質(zhì)量。顯示處理完成的百 分比，以及正射鑲嵌和 DEM 的預(yù)覽結(jié)果，提供了詳細(xì)的、定量化的自動(dòng)空三、區(qū)域網(wǎng)平差和地面 控 制點(diǎn)的精度。

完成度及相對(duì)精度

Ø    可以同時(shí)處理 10000 張影像

PIX4DMAPPER 利用自己獨(dú)特的模型，可以同時(shí)處理多達(dá) 10000 張影像。

Ø    快速處理模式

PIX4DMAPPER 具有快速處理模式，數(shù)分鐘內(nèi)即可預(yù)覽到正射鑲嵌結(jié)果和 DEM 結(jié)果。對(duì)于應(yīng)急項(xiàng)目 或 快速檢查測區(qū)是否完覆蓋等工作，堪稱是完美工具。快速處理模式僅需要較低的硬件配置，在大 部分的筆記本電腦上即可運(yùn)行。

Ø    支持添加控制點(diǎn)和豐富的坐標(biāo)參考系統(tǒng)

PIX4DMAPPER 在處理過程中丌需要任何 GCP，  因為它可以根據(jù)無人機(jī)自帶的 GPS 估算地理位

置。如果需要更高的對(duì)定位精度，利用其直觀便捷的界面即可快速添加控制點(diǎn)，參不空三計(jì)算，使 結(jié)果 達(dá)到厘米的精度。PIX4DMAPPER 內(nèi)置豐富的坐標(biāo)參考系統(tǒng)，包括常用的 UTM、北京 54 等，也支持prj 文件導(dǎo)入投影。直觀便捷的界面，便于添加 GCP。

Ø    支持多種傳感器

PIX4DMAPPER 丌僅支持普通光學(xué)相機(jī)，也支持近紅外、熱紅外及任何多光譜影像。對(duì)任意特征的影

像 都可以自動(dòng)進(jìn)行空三、區(qū)域網(wǎng)平差和相機(jī)檢校。

熱紅外和近紅外數(shù)據(jù)也能處理

Ø    支持多種相機(jī)

PIX4DMAPPER 支持多種類型的相機(jī)，比如較小尺寸的 Canon IXUS 和 Sony NEX 等類型的相機(jī)， 也 支持具有較大傳感器的相機(jī)，比如 5000 萬像素的 Hasselblade 相機(jī)和徠卡相機(jī)。

Ø    點(diǎn)云加密

PIX4DMAPPER 高算法計(jì)算了原始影像每個(gè)像元的高程值，生成三維點(diǎn)云，以提高 DEM和正射鑲 嵌 結(jié)果的分辨率。

加密點(diǎn)云

  Ø    鑲嵌編輯

PIX4DMAPPER 包含鑲嵌編輯工具，以生成更好的鑲嵌結(jié)果。通過選擇 ortho或 planar影像來編輯人造地物的邊緣以消除扭曲現(xiàn)象；通過編輯拼接線或者改變影像次序以去除秱動(dòng)的物體；同時(shí)提供亮度和 對(duì)比度調(diào)整功能。

選擇 ortho 或 planar 影像，消除扭曲

Ø    量測工具

 PIX4DMAPPER 提供易用的量測界面，基于生成的 DEM 進(jìn)行位置、面積和體積的量測。

■ 實(shí)測數(shù)據(jù)

  數(shù)據(jù)描述及耗時(shí)：